travelguide195DEENES

Ruta · El casco antiguo a pie · Madrid

De los Habsburgo a la Gran Vía: el casco antiguo de Madrid a pie

Un paseo de un día por el centro histórico de Madrid, del Senado al Palacio Real, la muralla musulmana y la Gran Vía. Todas las paradas están en el barrio Centro y se conectan en pocos minutos a pie. Almuerzo cerca de la Puerta del Sol y, para terminar, un cóctel en el Barrio de las Letras.

Paradas
12
Duración
10:00–19:00 h
A pie
aprox. 5,2 km
Personalizar
editar en el planificador de rutas →
Guardar
inicia sesión y guarda

Este recorrido te lleva en un solo día a pie por el centro histórico de Madrid. Empiezas en el Senado y en el Real Monasterio de la Encarnación, sigues por la Plaza de Oriente hasta el Palacio Real y echas un vistazo a las históricas cocinas del palacio. A pocos pasos cuesta abajo se conservan los restos de la muralla musulmana: aquí comienza la historia de la ciudad.

Por la calle Mayor llegas al Madrid de los Habsburgo, con el Palacio de Santa Cruz junto a la Plaza Mayor. Después de comer cerca de la Puerta del Sol, el paisaje cambia: en la Real Academia de Bellas Artes ves pintura de maestros españoles en un formato muy manejable; luego la calle de Alcalá te lleva hasta el Edificio Metrópolis y la Gran Vía, con el temprano rascacielos de la Telefónica. Para terminar, te espera el Barrio de las Letras, donde pasas junto al Palacio de Santoña y cierras el día con un cóctel.

Todas las paradas están en el barrio Centro y los trayectos entre ellas suelen durar solo entre cinco y quince minutos. Este recorrido es para ti si visitas Madrid por primera vez y quieres vivir la ciudad sobre todo al aire libre, lejos de los grandes museos. Muchas paradas son visitas exteriores, así que tendrás tiempo de sobra para dejar que las plazas y las calles te vayan calando con calma.

Palacios, murallas y avenidas señoriales

  1. Visita · Lugares históricos · Centro

    1Palacio del Senado (España)

    Sede del Senado de España en un antiguo convento de agustinos; la fachada en la Plaza de la Marina Española es un comienzo tranquilo.

  2. a pie 3 min · 220 m
    Visita · Monumentos · Centro

    2Convento de la Encarnación

    Monasterio real del siglo XVII; la visita al interior suele ser solo con guía, comprueba los horarios con antelación.

  3. a pie 6 min · 490 m
    Visita · Monumentos · Centro

    3Palacio Real de Madrid

    Recorrido exterior hasta la Plaza de la Armería, con vistas al Campo del Moro; la visita al interior forma parte de otros recorridos.

  4. a pie 2 min · 170 m
    Visita · Lugares históricos · Centro

    4Reales Cocinas del Palacio Real

    Históricas cocinas del palacio muy bien conservadas, con utensilios originales; comprueba con antelación el acceso y los horarios, ya que a menudo se gestionan por separado.

  5. a pie 5 min · 410 m
    Visita · Monumentos · Centro

    5Muralla musulmana de Madrid

    Restos de la muralla musulmana del siglo IX, el origen de Madrid; de acceso libre en el pequeño parque.

  6. a pie 12 min · 990 m
    Visita · Palacios · Centro

    6Santa Cruz Palace, Madrid

    Edificio barroco del siglo XVII, antigua cárcel de la corte y hoy Ministerio de Asuntos Exteriores; solo se ve desde fuera.

  7. a pie 7 min · 560 m
    7
    Comida · Españoles · Centro

    7Doña Luz Restaurante

    Cocina española a pocos pasos de la Puerta del Sol; en Madrid, por tradición, no se almuerza hasta las 14:00 aproximadamente.

  8. a pie 3 min · 220 m
    Visita · Museos de arte · Centro

    8Real Academia de Bellas Artes de San Fernando

    Colección manejable con obras de Goya y otros maestros españoles; comprueba con antelación el horario y el día de cierre.

  9. a pie 5 min · 380 m
    Visita · Lugares históricos · Centro

    9Edificio Metropoli

    El edificio con cúpula y la diosa de la Victoria marca el comienzo de la Gran Vía; la mejor vista se tiene desde la esquina con Alcalá.

  10. a pie 7 min · 540 m
    Visita · Lugares históricos · Centro

    10Edificio de la Compañía Telefónica

    Uno de los primeros rascacielos de Europa; en la planta baja a veces hay exposiciones, comprueba el acceso con antelación.

  11. a pie 12 min · 940 m
    Visita · Lugares históricos · Centro

    11Palacio de Santoña

    Portada barroca de Pedro de Ribera, hoy sede de la Cámara de Comercio; basta con echar un vistazo desde la calle.

  12. a pie 3 min · 260 m
    12
    Bar · Coctelerías · Centro

    12Grama Lounge

    Un lugar tranquilo para tomar un cóctel al final del día, en pleno barrio de la Plaza de Santa Ana.

Conviene saber

  • Lleva calzado cómodo: entre la Muralla y la Plaza Mayor hay una cuesta notable, en parte sobre adoquines.
  • Comprueba con antelación los horarios y las posibles visitas guiadas de los monasterios y las cocinas del palacio, ya que el acceso puede cambiar con poca antelación.
  • Ten cuidado con los carteristas en los alrededores de la Puerta del Sol y la Gran Vía, sobre todo entre la multitud.
  • En verano, lleva agua y aprovecha las horas de más calor para comer y visitar el museo.

¿No es exactamente lo que buscas? Lleva esta ruta al planificador y ajusta tú mismo los intereses, los horarios, el ritmo y los lugares que quieres visitar.

Personalizar esta ruta

Elaborada automáticamente a partir de los lugares de travelguide195 (a fecha de 05/11/2026). Los tiempos de desplazamiento se estiman según la distancia; comprueba los horarios de apertura con antelación.

§ +

Más rutas en Madrid

Todas las rutas